王石门村是山东省海拔最高的山村，在蓝天白云、青山碧水的映衬下，整个村落如云中山寨、人间仙境，故被誉为“天上人家”。

据有关记载：明朝末年王姓迁此建村，因王姓以放牧为业，故称王氏牧场，久成村名，后演变为王石门场，与冯家庄为一行政村，是村民委员会驻地。从地名沿革资料中能查到的是，1948年时村名为王石门厂，1984年改为王石门场，2001年以来，村里进行旅游开发，为方便称呼，改称王石门。据村民说，虽然现在王姓不是最多的，但王姓居住较早，另外在村里的石门大峡谷处两个山崖之间有一条狭窄的山谷，形成一个天然的巨大石门，王石门的名字大概是从此而来。

在王石门村东，有一个被村民称为天桥的地方。此处原来两山对峙，山涧深不可测。

传说当年李本起义失败后，从龙尾村西的吊鼓山用悬羊吊鼓之计脱逃时，一直带着自己的亲娘。李本背着娘从山谷中来到天桥下面，抬头看到山峰陡峭，知道无法背着娘上山，于是，自己先爬上山顶，然后用绳索把娘拉了上来，然后向鹿野方向奔去。官兵从山上追至天桥，看到两座山中间的峡谷车马无法通过，于是下令将山涧填平，以便车马通过，但最终也没能追上李本。

今天，天桥附近仍然比两侧山低，在村里没有修公路之前，村民在山崖上凿出石阶，要想通过天桥，就要沿着山崖先下后上。村民说：“那时候挑着槲柴赶集，拉得天都哧哧地响。”由此可见，天桥位置地势的险要。

莱芜大王庄镇王石门村具有原始生态环境，九龙大峡谷、石门大峡谷内复杂的地形又提供了天然的隐蔽条件。在革命战争年代，这里成为了我党的根据地，经历了战争的洗礼，为革命做出了巨大贡献。

抗日战争时期，为与日伪军开展游击战，避敌锋芒，廖容标率领八路军抗日游击队曾在独路村、王石门村一带活动。泰安地委专员赵笃生、莱芜县委崔莅堂、李力修也在王石门村留下了战斗足迹。王石门村驻有八路军的部队、被服厂、后方医院和兵工厂等，是中共莱芜县委的重要活动区域，从而也成为日伪军扫荡的目标，遭遇到了多次烧掠，做出了巨大牺牲。抗战期间，王石门村不但积极为驻在村中的八路军、地方干部筹备粮食等军需和提供住所，而且积极参军作战，涌现出了苏兰堂等革命者，为抗战胜利做出了贡献。解放战争和抗美援朝期间，王石门村民积极报名参军，有了李增桥等革命烈士。

这个村小人少的村庄，在各个革命时期都做出了不小贡献。直到今天，村民仍保持着淳朴的民风。